针对您提出的问题，即在法定继承人不知情的情况下，没有委托书能否领取丧葬费，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，丧葬补助金和抚恤金并不属于被继承人的遗产范畴。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，参加基本养老保险的个人，如果因病或非因工死亡，其遗属（即法定继承人）是有权领取丧葬补助金和抚恤金的。这些款项是国家或死者单位在死者去世后，为死者亲属提供的经济援助，旨在帮助处理丧葬事宜以及给予死者近亲属和被扶养人的生活补助费及精神安慰。

接下来，关于领取丧葬补助金和抚恤金的具体流程，通常需要法定继承人携带相关材料到指定的社保窗口进行办理。这些材料一般包括申领人签名的承诺书、申领人的有效身份证件、户口本、参保人的死亡证明材料以及参保人的身份证、社会保障卡或一类银行卡等。在特殊情况下，如参保人银行账户全部注销，可能还需要提供公证文书及指定继承人的相关信息。

现在，回到您的问题本身。在法定继承人不知情的情况下，没有委托书，一般来说是不能直接领取丧葬费的。因为领取丧葬补助金和抚恤金需要法定继承人亲自或委托他人（需提供委托书）到社保窗口进行办理。如果法定继承人不知情，那么就无法完成这一流程。此外，即使有人试图冒领，社保部门在审核材料时也会发现并拒绝发放。

因此，我建议您如果作为法定继承人之一，在得知亲人去世后，应尽快与其他法定继承人沟通，并共同前往社保窗口办理丧葬补助金和抚恤金的申领手续。如果因为某些原因无法亲自前往，也可以委托其他法定继承人或可靠的亲友代为办理，但务必提供有效的委托书。

最后，我想强调的是，丧葬补助金和抚恤金是国家对死者亲属的一种经济援助和精神安慰，我们应该以合法、合规的方式去申领和使用这些款项，以告慰逝者之灵并维护家庭和谐。