关于自愿解除劳动合同的相关规定，在《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》中均有明确体现。以下是针对您问题的详细解答：

一、协商解除

• 法条依据：

  • 《中华人民共和国劳动法》第二十四条：“经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除。”
  • 《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条：“用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。”

• 解释与应用： 当用人单位与劳动者就解除劳动合同事宜达成一致意见时，双方可以依法解除劳动关系。这种方式强调双方的自愿与平等，是解除劳动合同的一种常见且和谐的方式。

二、劳动者单方解除（自愿解除）

1. 预告解除

   • 法条依据：

     • 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”

   • 解释与应用： 劳动者有权在提前通知用人单位的情况下解除劳动合同。这一规定保障了劳动者的辞职权，同时也要求劳动者在行使该权利时给予用人单位一定的准备时间。

2. 即时解除（用人单位有过错）

   • 法条依据：

     • 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：“用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：……（此处列举了用人单位的多种过错行为，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬等）……用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。”

   • 解释与应用： 当用人单位存在过错行为时，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。在某些严重危及劳动者人身安全的情况下，劳动者甚至有权立即解除，而无需事先告知。

总结

自愿解除劳动合同主要涉及协商解除和劳动者单方解除两种情况。在协商解除中，双方需就解除事宜达成一致意见；在劳动者单方解除中，劳动者有权在提前通知或用人单位存在过错的情况下解除劳动合同。这些规定旨在保障劳动者的合法权益，同时也要求劳动者在行使权利时遵守一定的程序和规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。