公司对法定代表人的限制主要体现在任职资格和权利行使两个方面，以下我将从这两个角度进行详细阐述：
一、任职资格限制
根据《公司法》及相关法律法规，公司对法定代表人的任职资格有严格限制，主要包括以下几点：
民事行为能力：担任公司法定代表人的自然人必须具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动，承担民事责任。
犯罪记录：对于那些曾经因为贪污罪、行贿罪、侵占财产罪、挪用财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪等因素被告上法庭，并被处以相应刑罚且延迟至五年后才得以刑满释放的人士，以及在执行期内曾被判定犯有上述罪行且只执行了少于五年的刑期者，均不视为合适的法定代表人候选人。
破产清算责任：对于曾经担任过破产清算中的公司或企业的董事、厂长或经理职位，并对该公司或企业的破产问题负有个人责任的人士，从该公司或企业破产清算结束之日算起，过去未超过三年的人都将自动失去担任法定代表人的资格。
吊销营业执照责任：曾经担任过因违法情势而被吊销营业执照或责令关门的公司或企业法人代表，倘若当时也对此负有个人责任的话，那么从该公司或企业被吊销营业执照的那一天开始，到过去未超过三年的人士都需要主动回避这个岗位。
债务情况：对于还没有清偿个人所负数额较大的债务的人士，建议暂时不要考虑担任法定代表人这一重要角色。
二、权利行使限制
除了任职资格限制外，公司还可以通过以下方式对法定代表人的权利行使进行限制：
法定限制：法律（包括民法典和其他单行法律）对法定代表人权限的限制具有强制性，可以对抗合同相对人，不管相对人是善意还是恶意。
约定限制：公司章程或者法人权力机构可以对法定代表人权限进行特别约定，这种约定限制更为灵活，能够根据公司的实际经营状况进行调整。但需要注意的是，约定限制不得对抗善意相对人。
规范用章制度：公司可以设立一枚法人公章，并规定重要事项用章需经股东会决议、实际控制人签字，或者主管部门备案等，以限制法定代表人滥用公章的权利。
限制法定代表人签字效力：公司可以在章程中规定，公司的重要对外事项，如签订合同、变更手续等，必须法人公章与法定代表人签字同时存在，仅有法定代表人签字，不能行使公司对外代表权。
对外披露法定代表人权利限制约定：公司可以对外披露法定代表人权利限制约定，以避免善意相对人在不知晓法定代表人权利受限的情况下，与公司直接签订重要合同，并约定责任由法人承受。
综上所述，公司对法定代表人的限制是多方面的，既包括任职资格的限制，也包括权利行使的限制。这些限制旨在确保公司法定代表人的合法性和合规性，保护公司和股东的利益。如果您在法定代表人相关问题上还有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。