针对您提出的“醉驾永许取保候审怎么处理”这一问题（这里我理解您可能是想问“醉驾被允许取保候审后怎么处理”），以下是我为您提供的清晰、详细、有深度的解答：
醉驾行为涉嫌危险驾驶罪，当醉驾者被允许取保候审后，这并不意味着案件的终结，而是刑事诉讼程序中的一个阶段。取保候审是一种刑事强制措施，旨在保证诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人一定的人身自由。
在取保候审期间，醉驾者需要严格遵守相关规定，包括但不限于：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。若违反这些规定，可能会被变更强制措施，重新羁押。
接下来，案件会继续按照刑事诉讼程序推进：
侦查阶段：公安机关会继续调查取证，收集更多与醉驾行为相关的证据。
审查起诉阶段：案件会移送检察院进行审查起诉。检察院会根据收集到的证据，判断是否构成危险驾驶罪，以及是否需要向法院提起公诉。
审判阶段：若检察院提起公诉，法院会开庭审理此案。法院将依据事实和法律，对醉驾者作出判决。一般而言，醉驾构成危险驾驶罪，会被判处拘役，并处罚金。拘役的期限为一个月以上六个月以下。
在量刑时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于血液酒精含量、是否发生交通事故、有无自首坦白等情节。若血液酒精含量越高，量刑可能越重；造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的，会从重处罚；有坦白、立功等情节，可从轻处罚。
此外，醉驾还会留下犯罪记录，这对个人的工作、生活，如报考某些职业、出国等都会产生不利影响。同时，醉驾者还可能面临民事赔偿责任，要对因醉驾造成的人身、财产损害进行赔偿。
综上所述，醉驾被允许取保候审后，并不意味着可以逃避法律惩处。醉驾者需要严格遵守取保候审的规定，并积极配合后续的刑事诉讼程序。最终，法院会根据案件的具体情况作出公正的判决。