在涉及醉驾案件并采取了取保候审措施的情况下，当一年的取保候审期限届满时，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，会有以下几种可能的处理方式，我将为您详细阐述：

一、解除取保候审

适用情形：

• 若案件已经查清，且没有充分证据证明您有犯罪行为，或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，公安机关会依法解除取保候审，并及时通知您和相关单位。此时，您将恢复正常的社会生活和工作。

法律依据：

• 《刑事诉讼法》第七十九条规定，对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审，并及时通知被取保候审人和有关单位。

办理手续：

• 执行机关会制作解除取保候审决定书，通知您领取，并退还您缴纳的保证金（如有）。

二、案件移送检察院审查起诉或法院审理

适用情形：

• 若案件已经移送检察院审查起诉或法院审理，取保候审期限届满后，公安机关会解除对您的取保候审措施。后续处理将由检察院或法院根据案件事实和法律规定进行，包括提起公诉、开庭审理等。

犯罪嫌疑人需配合：

• 您应继续配合司法机关的调查和审理工作，按时出庭应诉。

三、延长取保候审期限（特殊情况）

适用情形：

• 若案件由于特殊原因，如证据收集困难、案件复杂等，在取保候审一年期限届满时仍未侦查终结、提起公诉或审理完毕，且根据案件情况仍有继续采取取保候审措施的必要，相关司法机关可以依法决定延长取保候审的期限。

法律依据：

• 《人民检察院刑事诉讼规则》第一百零三条规定，案件移送人民检察院审查起诉后，如需继续取保候审，人民检察院应重新作出决定，并对犯罪嫌疑人办理取保候审手续，期限重新计算。

办理手续：

• 执行机关在原期限届满前提出延长意见，决定机关作出决定后通知您，并重新办理手续。

四、变更强制措施

适用情形：

• 若案件情况发生变化，如您的社会危险性增加或出现新情况影响案件侦查、起诉、审判，原取保候审措施已不足以保证诉讼顺利进行，司法机关可能会变更强制措施为监视居住、逮捕等。

法律依据：

• 《刑事诉讼法》第九十六条规定，如发现对犯罪嫌疑人采取强制措施不当，应及时撤销或变更。

办理手续：

• 决定机关根据案件情况制作变更强制措施决定书，由执行机关执行新的强制措施。

五、案件仍在侦查阶段且未移送检察院的处理

证据收集完毕：

• 若公安机关在取保候审期间已收集到足够证据，认为犯罪事实清楚、证据确实充分，可能会将案件移送检察院审查起诉。此时，您将面临被提起公诉的风险。

证据不足或情节轻微：

• 若公安机关认为证据不足或犯罪情节显著轻微，不构成犯罪，可能会撤销案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查后发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。

需要继续侦查：

• 若案件仍需进一步侦查，公安机关可能会变更强制措施，如监视居住、逮捕等，这取决于案件的具体情况和侦查的需要。

总结与建议

醉驾取保候审一年到期后的具体处理方式将依据案件的具体情况和法律规定来决定。我建议您保持与公安机关的联系，及时了解案件进展和自身权利义务的变化，以确保合法权益得到保障。同时，遵守法律规定和配合司法机关的工作是至关重要的，这有助于您在后续处理中获得更公正、更合理的对待。