针对您提出的“非营运在未接单车跑货拉拉出了事故保险公司管吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，非营运车辆在未取得营运许可的情况下用于运营（如跑货拉拉），这本身就可能违反了保险协议中关于车辆用途的规定。因为保险公司在承保时，会根据车辆的实际用途来评估风险，并据此制定保险费率和条款。如果车辆用途发生改变，且未及时告知保险公司，那么在发生事故时，保险公司有权根据保险协议的相关条款进行拒赔。
然而，是否赔偿并非一概而论，而是需要综合考虑多个因素：
保险合同约定：
- 仔细阅读您的保险合同，特别是关于免责事由和车辆用途的条款。如果合同中明确将非营运车辆用于运营列为免责事由，那么保险公司可能不承担赔偿责任。
- 如果合同中未明确提及，或者拉货行为并未改变车辆的基本使用性质（如拉的是自用物品或少量工具），且符合保险合同的其他规定，那么保险公司应依据合同约定进行赔偿。
车辆实际运营情况：
- 如果您跑货拉拉的行为被认定为经营性拉货，即从事货物运输以获取经济利益，并且没有提前告知保险公司并办理相关批改手续，那么这种情况改变了车辆的使用性质，增加了风险程度。保险公司有权以车辆使用性质改变未履行告知义务为由拒绝赔偿。
- 如果拉货行为并未改变车辆的基本使用性质，且未对车辆造成额外的风险，那么保险公司可能会考虑进行赔偿。
事故原因：
- 事故的原因也是保险公司考虑是否赔偿的重要因素之一。如果事故是由于您的过失或违规行为导致的，那么保险公司可能会根据保险协议的相关条款进行拒赔或部分赔付。
- 如果事故是由于第三方责任或不可抗力因素导致的，那么保险公司可能会根据保险协议进行全额赔付。
针对您的情况，我建议您采取以下措施：
- 及时向保险公司报案：事故发生后，应立即向保险公司报案，并提供详细的事故信息。
- 收集证据材料：妥善保留事故现场的照片、视频等证据材料，并收集相关单据（如货拉拉订单记录、运输合同等），以证明您的拉货行为并未改变车辆的基本使用性质或未对车辆造成额外的风险。
- 配合保险公司的查勘工作：积极配合保险公司的查勘工作，确保事故真相得到准确反映。
- 咨询专业律师或保险顾问：在不确定的情况下，建议咨询专业律师或保险顾问，以获取更准确的法律意见和保险建议。
总之，非营运车辆在未接单车跑货拉拉出了事故后，保险公司是否赔偿需根据具体的保险合同条款、车辆实际运营情况以及事故原因来确定。因此，在投保前务必仔细阅读保险合同条款，了解保险责任的范围和免责情形，并在事故发生后采取正确的应对措施以确保自身权益得到保障。