针对您提出的问题“认定书有一方未签字，另一方能否带走认定书”，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，交通事故认定书是交警部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的一种公文书证。它作为处理交通事故的证据，具有较高的证明效力。

关于签字问题，当事人签字与否，并不代表当事人对认定书的认可。签字只是交警部门的一种送达方式，用于确认当事人已经知晓了认定书的内容。因此，即使有一方未签字，也不会影响交通事故认定书的效力。

在实际操作中，如果一方拒绝签字，交警部门会采取其他送达方式，如邮寄送达、视同签收或直接写“拒签”等。这样做的目的是确保认定书能够送达给所有相关当事人，以便他们了解事故责任和后续处理流程。

对于另一方而言，如果认定书已经制作完成且交警部门通知其去签收，那么该方是可以带走认定书的。因为认定书的效力并不依赖于某一方的签字，而是基于交警部门的调查和鉴定结果。

此外，如果当事人对认定书有异议或不认可，可以在收到认定书三日内向上级公安交警部门申请复核。复核过程中，当事人需要提供复核请求、理由和主要证据。如果复核后仍然不服，可以在法庭上提起民事诉讼来推翻该事故责任认定书。但需要注意的是，行政复核只能提出一次，且复核结果具有法律效力。

综上所述，即使有一方未签字，另一方也是可以带走认定书的。因为认定书的效力并不依赖于签字，而是基于交警部门的调查和鉴定结果。同时，如果当事人对认定书有异议或不认可，可以通过合法途径进行复核或诉讼来维护自己的权益。