判死刑立即执行后得到谅解书，虽然无法直接更改已生效的判决结果，但仍然可能在一定程度上发挥作用。以下是从不同角度的分析：

1. 对后续减刑、假释的影响：

   • 在特殊条件下，谅解书可以作为被判刑人员积极改造、悔过自新的有力证明。根据《刑法》的相关规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，可以减刑。谅解书能在一定程度上体现罪犯与被害人之间关系的修复，可作为证明其有悔改表现的一个参考因素，有助于法院综合判断给予减刑。
   • 就假释而言，谅解书同样能作为其有悔改表现、人身危险性降低的参考，对假释申请的批准有一定助力。但最终是否减刑、假释，由法院依法审查裁定。

2. 对罪犯心理及改造的影响：

   • 谅解书有助于缓和罪犯与被害人及其家属之间的矛盾，一定程度上修复受损的社会关系。这有利于罪犯在服刑改造过程中更好地融入社会，也能让社会对其改造效果有更积极的评价。
   • 表明罪犯积极弥补过错，有真诚的悔罪表现，这种态度对于罪犯的自我改造和心理调适也是有益的。

3. 对被害人心理慰藉的作用：

   • 被害人出具谅解书，也能在一定程度上缓解其内心的痛苦，使其在心理上得到些许慰藉，感受到法律对其意愿的尊重。

然而，需要明确的是，谅解书无法直接更改已经发生法律效力的死刑立即执行判决。死刑立即执行是一种极为严厉的刑罚，其判决和执行都受到严格的法律程序和规定约束。在已经判刑并执行的情况下，谅解书虽然可能在一定程度上产生积极影响，但无法改变判决结果本身。

法律建议：

• 如果您或您身边的人面临类似情况，建议积极寻求专业法律帮助，了解具体的法律程序和规定。
• 同时，也可以尝试与被害人及其家属进行沟通，争取获得谅解书，这可能在后续的减刑、假释等程序中产生积极影响。
• 但请务必明确，谅解书并非万能钥匙，其作用受限于法律规定和具体案件情况。

如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。