证人诉讼权利和义务告知书一旦发出，通常不能随意撤销。以下是对这一问题的详细分析：

1. 告知书的性质与目的：

   • 证人诉讼权利和义务告知书是司法机关在诉讼过程中，为确保证人充分了解并正确行使自己的权利，同时切实履行应尽的义务，而依法向证人发出的书面通知。
   • 其目的在于明确证人在诉讼中的法律地位，保障其合法权益，并促进诉讼活动的顺利进行。

2. 告知书的法律效力：

   • 告知书一旦发出，即具有法律效力，证人应当按照告知书的内容行使权利和履行义务。
   • 证人若违反告知书中的义务，如未按时出庭作证、作伪证等，将依法承担相应的法律责任。

3. 告知书的撤销情况：

   • 在一般情况下，告知书一旦发出，不能随意撤销。因为撤销告知书可能影响到诉讼活动的正常进行，甚至损害其他诉讼参与人的合法权益。
   • 然而，在特定情况下，如告知书存在严重错误或违法情形，且该错误或违法情形可能影响到证人的合法权益或诉讼活动的公正性时，司法机关可能会考虑撤销或更正告知书。但这种情况极为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。

4. 对证人的建议：

   • 作为证人，应当认真阅读并理解告知书的内容，确保自己充分了解并正确行使权利、履行义务。
   • 若对告知书的内容有疑问或需要进一步的解释，应及时向司法机关咨询，避免因误解或疏忽而承担不必要的法律责任。

5. 法律后果：

   • 若证人违反告知书中的义务，如未按时出庭作证、作伪证等，将可能面临罚款、拘留甚至刑事责任等法律后果。
   • 因此，证人应当高度重视告知书的内容，严格遵守法律规定，确保自己的行为合法合规。

综上所述，证人诉讼权利和义务告知书一旦发出，通常不能随意撤销。证人应当认真阅读并理解告知书的内容，确保自己充分了解并正确行使权利、履行义务。如有任何疑问或需要进一步的解释，请及时向我咨询。