自愿赠予要生效，通常需要满足以下几个关键条件：

一、签订赠与合同

根据《民法典》第六百五十七条的规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这意味着，赠与行为一般要通过法律程序来完成，即签订赠与合同。赠与合同可以是书面的，也可以是口头的，但为了确保双方的权益，建议签订书面合同，明确赠与的财产、赠与的条件、赠与的时间等关键信息。

二、财产权利转移

《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，赠与要生效，必须完成财产权利的转移。对于动产，如现金、物品等，一般通过交付来实现权利的转移；对于不动产，如房屋、土地等，则需要通过办理登记手续来实现权利的转移。

三、特殊赠与合同的不可撤销性

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款关于赠与人可以在财产权利转移前撤销赠与的规定。这意味着，这类赠与合同一旦签订，就具有更强的法律效力，赠与人不能随意撤销。

四、办理相关手续

如果赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。例如，赠与房屋需要办理房屋过户手续，赠与车辆需要办理车辆过户手续等。这些手续是确保赠与生效的重要环节。

五、赠与人的责任

根据《民法典》第六百六十条的规定，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不交付赠与财产的，受赠人可以请求交付。如果赠与人故意或者重大过失致使赠与财产毁损、灭失的，赠与人应当承担赔偿责任。

在实际操作中，如果赠与涉及较大金额或重要财产，建议咨询专业律师或法律机构，以确保赠与行为的合法性和有效性。同时，也要注意保留好相关证据和文件，以备不时之需。

此外，对于公益性质的赠与，如参与慈善募捐活动等，虽然通常不需要签订个人之间的赠与合同，但也需要确保捐赠行为符合相关法律法规和活动规定，以确保捐赠的合法性和有效性。