未征用的土地是否需要留消防通道，并非由土地是否被征用这一状态决定，而是取决于该土地的使用性质、建筑规划以及相关的消防安全规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 土地使用性质与规划：

   • 如果未征用的土地被用于建设建筑物或构筑物，且这些建筑属于消防安全重点单位或人员密集场所，那么根据《中华人民共和国消防法》及相关消防安全规定，可能需要设置消防通道以确保消防安全。
   • 如果土地尚未开发，且没有建筑物或构筑物，那么通常不需要专门设置消防通道，但应确保土地的使用和规划符合当地的消防安全要求。

2. 建筑规划与审批：

   • 在进行建筑规划时，消防通道的设置是规划审批的重要内容之一。如果建筑规划中包含消防通道的要求，那么无论土地是否被征用，都需要按照规划要求设置消防通道。
   • 建筑规划应经过相关部门的审批，并确保符合消防安全标准。如果规划未获批准或存在消防安全隐患，相关部门可能会要求整改或停止使用。

3. 消防安全责任：

   • 土地使用者或建筑所有者有责任确保消防安全，包括设置和维护消防通道。如果因未设置消防通道或消防通道不符合要求而导致火灾事故或人员伤亡，相关责任人可能需要承担法律责任。

综上所述，未征用的土地是否需要留消防通道，应根据土地的使用性质、建筑规划以及相关的消防安全规定来确定。如果土地被用于建设建筑物或构筑物，且属于消防安全重点单位或人员密集场所，或者建筑规划中包含消防通道的要求，那么都需要设置消防通道以确保消防安全。如有具体疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。