想要起诉夺回孩子抚养权，首先需要了解相关的法律流程和规定。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、了解法律规定

根据《民法典》及其相关司法解释，对于子女的抚养权问题有明确的规定。一般来说，不满2周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满2周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满8周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、尝试协商

在决定起诉之前，建议首先尝试与前配偶进行协商，看是否能够就抚养权问题达成一致。协商不仅有助于减少冲突，还可能对子女的成长环境产生积极影响。

三、准备起诉材料

如果协商无果，那么就需要准备起诉材料了。这些材料包括但不限于：

1. 起诉状：明确诉讼请求，即要求变更抚养权，并陈述事实和理由。
2. 证据材料：包括证明对方不适合抚养子女的证据，如对方有不良嗜好、对子女疏于照顾等；以及证明自己更适合抚养子女的证据，如自己的经济状况、与子女的感情联系等。
3. 身份证明：包括自己和子女的身份证明。
4. 其他相关材料：如离婚协议、判决书等。

四、向法院提起诉讼

准备好起诉材料后，就可以向有管辖权的法院提起诉讼了。一般来说，这类案件由被告住所地或者子女经常居住地的人民法院管辖。

五、参与庭审

在庭审过程中，你需要充分陈述自己的诉讼请求和理由，并提供相应的证据支持。同时，也要积极应对对方的抗辩和证据。

六、等待判决

庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，那么你就可以夺回孩子的抚养权了。

七、执行判决

如果对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院有权采取很多强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。

八、注意事项

1. 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理智是非常重要的。不要因为情绪激动而做出不理智的行为。
2. 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或者感到困惑，可以寻求律师或者法律援助机构的帮助。
3. 关注子女感受：在整个过程中，也要关注子女的感受和需求。尽量减少对他们的负面影响，让他们感受到你的爱和关心。

总之，起诉夺回孩子抚养权是一个复杂而敏感的过程。需要充分了解法律规定，准备好起诉材料，并积极参与庭审。同时，也要保持冷静和理智，关注子女的感受和需求。