未佩戴安全头盔导致死亡，并不能直接决定是否能免除刑事责任。刑事责任的承担取决于多个因素，包括行为人的行为性质、主观状态以及与死亡结果的因果关系等。

1. 行为性质与主观状态：

   • 若行为人对该死亡结果不存在刑法意义上的故意或过失行为，则无需承担刑事责任。例如，完全是意外事件导致对方死亡，行为人既无故意侵害对方生命的主观故意，也不存在违反注意义务等过失行为。
   • 若行为人实施了某些与死亡结果存在因果关系的违法行为，就可能需承担刑事责任。例如，行为人实施了交通肇事行为，即便对方未戴头盔，但若该行为对事故发生及对方死亡起到了一定作用，且符合交通肇事罪构成要件的，就应当承担刑事责任。

2. 因果关系：

   • 在判断刑事责任时，需要考察行为人的行为与死亡结果之间的因果关系。如果未佩戴安全头盔是死亡结果的唯一或主要原因，而行为人的行为并未对死亡结果产生直接或决定性的影响，那么行为人可能无需承担刑事责任。
   • 然而，如果行为人的行为与死亡结果之间存在因果关系，即使未佩戴安全头盔是一个加重因素，行为人也可能需要承担刑事责任。

3. 具体案例分析：

   • 以交通肇事为例，如果行为人在交通事故中负有责任，且其违法行为（如超速、酒驾等）与事故发生及死亡结果有因果关系，那么即使受害人未佩戴安全头盔，行为人也可能因交通肇事罪而承担刑事责任。
   • 反之，如果行为人在交通事故中无责任或责任较轻，且其行为与死亡结果无直接因果关系，那么即使受害人未佩戴安全头盔，行为人也可能无需承担刑事责任。

综上所述，未佩戴安全头盔导致死亡并不能直接决定是否能免除刑事责任。刑事责任的承担需要综合考虑行为人的行为性质、主观状态以及与死亡结果的因果关系等多个因素。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。