关于遗嘱无效的真实案例，我可以为你提供几个典型的例子，这些例子涵盖了遗嘱无效的不同情形，并附有相关的法律解释。

案例一：遗嘱人不具有遗嘱能力

基本案情：张大爷因患有老年痴呆症，时而清醒时而糊涂。在某次清醒时，他写下了一份遗嘱，但随后病情恶化，无法确认遗嘱的真实性。张大爷去世后，其子女就遗产继承问题产生了纠纷。

法院判决及依据：法院经审理认为，张大爷在立遗嘱时患有老年痴呆症，无法确认其是否具有完全民事行为能力。因此，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，张大爷所立的遗嘱无效。

案例二：遗嘱意思表示不真实

基本案情：李奶奶在子女的陪同下，到某律师事务所立了一份遗嘱，将名下房产留给小儿子。但事后李奶奶声称，立遗嘱时受到了小儿子的胁迫，并非自己的真实意愿。李奶奶去世后，其子女就遗嘱的效力问题产生了争议。

法院判决及依据：法院在审理过程中，发现李奶奶在立遗嘱时确实受到了胁迫，导致其意思表示不真实。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受胁迫所立的遗嘱无效。因此，法院判决该遗嘱无效，按照法定继承处理李奶奶的遗产。

案例三：遗嘱形式不符合法律规定

基本案情：王大爷在病重时，口头向护士表示要将名下财产全部留给孙子。随后，护士根据王大爷的口述，写下了一份遗嘱，并由王大爷按手印确认。王大爷去世后，其子女对这份遗嘱的效力提出了质疑。

法院判决及依据：法院经审理认为，这份遗嘱虽然反映了王大爷的意愿，但形式上不符合法律规定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，口头遗嘱只能在危急情况下使用，且需要有两个以上见证人在场见证。而王大爷在立遗嘱时，并未满足这些条件。因此，法院判决该遗嘱无效。

案例四：遗嘱处分了他人财产

基本案情：赵先生和周女士是夫妻，两人婚后共同购买了一套房屋。赵先生在未与周女士商量的情况下，私自写了一份遗嘱，声明将该套房屋全部归自己的妹妹赵某所有。赵先生去世后，周女士认为该房屋是夫妻共同财产，赵先生的遗嘱处分了自己的份额，侵犯了自己的合法权益。

法院判决及依据：法院最终支持了周女士的诉讼请求，判定该遗嘱部分无效。依据《中华人民共和国民法典》，遗嘱人只能处分自己个人合法所有的财产。赵先生所立的遗嘱处分了周女士的财产份额，因此该部分遗嘱无效。

综上所述，遗嘱无效的情形主要包括遗嘱人不具有遗嘱能力、意思表示不真实、遗嘱形式不符合法律规定以及遗嘱处分了他人财产等。在订立遗嘱时，必须严格遵守相关法律规定，以确保遗嘱的有效性和合法性。如果你有任何关于遗嘱的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。