非独立董事留任并非完全是自主选择。下面我将从几个角度详细解释这一问题：

1. 公司法规与章程规定：

   • 根据《公司法》及公司的章程规定，非独立董事的留任通常需要经过一定的程序，如由股东会或股东大会进行选举或重新任命。
   • 这意味着，虽然非独立董事可能有留任的意愿，但最终能否留任还需取决于股东会或股东大会的决策结果。

2. 股东意愿与投票：

   • 在股东会或股东大会中，股东们会根据非独立董事过去的工作表现、对公司的贡献以及未来的发展规划等因素，来决定是否继续支持其留任。
   • 因此，非独立董事的留任也受到了股东意愿和投票结果的影响。

3. 公司治理结构：

   • 在公司治理结构中，非独立董事的留任还可能受到董事会、监事会等其他治理机构的影响。
   • 这些机构可能会对非独立董事的留任提出意见或建议，进而影响最终的决策结果。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如非独立董事因违规、违法或其他原因被监管机构或法院要求离职时，其留任将不再是一个自主选择的问题，而是必须遵守相关法律法规和监管要求。

综上所述，非独立董事的留任并非完全是自主选择，而是受到公司法规、章程规定、股东意愿、公司治理结构以及特殊情况等多种因素的影响。因此，在决定是否留任时，非独立董事需要综合考虑各种因素，并做出符合公司和股东利益的决策。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。