公司若未履行生效法律文书确定的义务，并存在特定情形，是可以被列为失信被执行人的。

一、公司被列为失信被执行人的法律依据

根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》，公司作为被执行人，若存在以下任一情形，人民法院应当将其纳入失信被执行人名单，并依法进行信用惩戒：

1. 有履行能力而拒不履行生效法律文书确定义务的；
2. 以伪造证据、暴力、威胁等方法妨碍、抗拒执行的；
3. 以虚假诉讼、虚假仲裁或者以隐匿、转移财产等方法规避执行的；
4. 违反财产报告制度的；
5. 违反限制消费令的；
6. 无正当理由拒不履行执行和解协议的。

二、公司被列为失信被执行人的后果

一旦公司被列入失信人名单，将面临以下严重后果：

1. 信用惩戒：公司信息将被录入最高人民法院失信被执行人名单库，并通过各种渠道向社会公布，严重影响公司声誉和信用，进而影响公司的商业合作和市场竞争力。
2. 限制消费：公司及法定代表人、主要负责人、影响债务履行的直接责任人员、实际控制人将被采取限制消费措施，如不得乘坐高档交通工具、在星级宾馆消费等，这将对公司的日常运营和商务活动造成不便。
3. 市场准入限制：公司在政府采购、招标投标、行政审批等方面将受到严格限制，可能丧失参与资格或受到不利待遇，从而影响公司的业务发展和市场拓展。
4. 出境限制：公司法定代表人、主要负责人或者影响债务履行的直接责任人员可能被限制出境，这将对公司的国际业务和交流产生负面影响。
5. 征信系统记录：执行法院会将公司信息向征信机构通报，并由征信机构在其征信系统中记录，进一步影响公司的融资信贷等金融活动，增加公司的融资成本和难度。

三、避免成为失信被执行人的建议

为避免公司被列入失信人名单，企业应采取以下措施：

1. 严格遵守法律法规：企业应自觉履行生效法律文书所确定的义务，遵守相关法律法规，维护企业的商业信誉和社会责任。
2. 加强内部管理：建立健全的内部管理制度，确保公司财务的透明度和合规性，及时发现并纠正可能存在的法律问题。
3. 积极沟通协商：与相关执行法院保持密切联系，积极沟通协商，明确需要履行的义务及期限，确保按照法院要求及时履行。
4. 制定风险应对计划：对于可能存在的债务风险，企业应提前制定详细的应对计划，包括还款计划、履行义务的方案等，并确保按计划履行。

综上所述，公司应高度重视自身的信用状况，积极履行法律义务，避免成为失信被执行人。通过加强内部管理、提高法律意识等措施，确保公司的稳健发展和良好信誉。如有任何关于公司法务的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。