依据我国《民法典》的规定，子女是父母的第一顺位法定继承人，父母不能直接取消子女的法定继承权。但如果父母不希望子女继承其遗产，可以通过订立合法有效遗嘱的方式来实现遗产由其他人继承的意愿。以下是详细步骤和注意事项：
订立遗嘱
遗嘱形式：
- 自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写，亲自签名，并注明年月日。不能由他人代写、打印或代签。
- 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由遗嘱人口述遗嘱要点，然后由见证人中的一人代为书写，并向遗嘱人宣读。最后，必须注明年月日，并由代写人、其他见证人和遗嘱人签名。
- 录音遗嘱：进行录音时，必须有两个以上见证人在场见证，并将见证内容记录在案。录音磁带应封存，并注明年月日，遗嘱人与见证人在封条上签名。
- 口头遗嘱：仅在危急情况下（如前线作战、船舶遇险等）设立，且需有两个以上见证人在场见证。
- 公证遗嘱：遗嘱人在公证员面前亲笔书写遗嘱，签名盖章，并注明年月日。
遗嘱内容：
- 遗嘱人应明确自己去世后的遗产范围、名称和数量。
- 遗嘱人应明确遗产的归属，可以指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将遗产赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。
- 如果指定由数个继承人共同继承某项财产，应写明各继承人所分财产的具体份额或数目。
遗嘱的变更和撤销：
- 遗嘱人可以依法变更或撤销原立遗嘱，一般应采用与原立遗嘱相同的方式和程序进行。
- 如果遗嘱人立有数份遗嘱，且内容相互抵触，原则上以最后所立的遗嘱为准。
注意事项
- 遗嘱的合法有效性：遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件，否则将被视为无效。
- 遗嘱的执行：遗嘱人去世后，遗嘱将按照其内容进行执行。如果遗嘱中指定的继承人未丧失继承权，也未放弃继承权，且未先于被继承人死亡，则将按照遗嘱进行遗产分配。
父母离婚后的继承问题
- 父母离婚后，子女仍然是父母的子女，享有继承权。父母与子女的关系不会因为离婚而消除。
- 如果父母留有遗嘱，子女将按照遗嘱继承遗产；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序进行遗产分配。
综上所述，父母虽然不能直接取消子女的继承权，但可以通过订立合法有效遗嘱的方式来实现遗产由其他人继承的意愿。在订立遗嘱时，应确保遗嘱的形式和内容均符合法律规定，以确保其合法有效性。