起诉离婚的协议书是可以自己写的，但在撰写时需要注意以下几个关键点，以确保其法律效力及可执行性：

一、内容规范

1. 自愿原则：明确双方是自愿离婚，协议内容是双方自愿达成的，不存在欺诈、胁迫等情形。
2. 一致意见：协议需对孩子抚养、财产分割、债务处理等事项达成一致意见，并清晰明确地表述出来，避免模糊和歧义。
3. 合法性：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，否则可能导致协议无效。

二、形式要求

1. 书面形式：离婚协议书必须以书面形式呈现，不能是口头约定。
2. 亲自签名：协议双方需亲自在协议书上签名，并注明日期，以体现其真实性和严肃性。
3. 提交审查：在办理离婚登记时，需将自写协议提交给婚姻登记机关进行审查。若符合规定，便可顺利办理离婚手续。

三、其他注意事项

1. 详细性：对于财产分割、债务处理等关键条款，要尽可能详细注明，如房产的产权归属、过户事宜，以及债务的承担方式等。
2. 子女权益：协议中应周全考量子女的权益，包括抚养费的支付、探视权的安排等。
3. 法律效力：自行撰写的离婚协议书在办理离婚登记并经婚姻登记机关审查通过后生效。若一方未履行协议内容，另一方可依据该协议书向法院提起民事诉讼，要求对方履行约定。

综上所述，起诉离婚的协议书可以自己写，但务必确保其内容规范、形式符合要求，并详细注明关键条款，以保障双方权益及协议的法律效力。在撰写过程中，如有必要，可咨询专业律师或法律机构以获取更准确的指导。