两个公司合伙成立公会，通常指的是两个公司基于共同的目标或利益，联合成立一个具有特定职能或目的的组织。但需要注意的是，在我国法律体系中，“公会”这一术语并不具有特定的法律含义，可能用户想要表达的是“合作组织”、“联营企业”或“行业协会”等。不过，基于问题的普遍性和法律实践的考虑，我可以从公司合作成立组织的角度给出一般性的解答。
两个公司合伙成立组织（如合作企业、联营企业等）通常需要满足以下条件：
共同意愿与协议：
- 两个公司必须有共同成立组织的意愿，并通过协商达成一致的协议。
- 协议应明确组织的名称、宗旨、经营范围、出资方式、出资比例、组织机构、利润分配、亏损分担等关键条款。
合法性与合规性：
- 成立的组织必须符合国家法律、法规的规定，不得从事违法活动。
- 根据所从事的行业和领域，可能需要取得相关部门的批准或许可。
出资与注册：
- 两个公司应按照协议约定的出资方式、出资比例进行出资。
- 出资可以是资金、实物、知识产权等形式。
- 完成出资后，应按照法定程序向工商行政管理部门申请注册登记，领取营业执照。
组织机构与治理：
- 成立的组织应建立健全的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
- 明确各组织机构的职权、议事规则和决策程序，确保组织的正常运作和有效治理。
税务与财务：
- 成立的组织应依法纳税，并按照国家财务、会计制度的规定进行财务管理和会计核算。
- 定期编制财务报表，进行财务审计，确保财务的透明度和合规性。
其他约定：
- 根据具体情况，两个公司还可以在协议中约定其他事项，如合作期限、违约责任、争议解决方式等。
综上所述，两个公司合伙成立组织需要满足共同意愿与协议、合法性与合规性、出资与注册、组织机构与治理以及税务与财务等多方面的条件。在具体操作中，建议咨询专业的法律机构或律师，以确保成立过程的合法性和后续运作的规范性。如果您有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。