成立公司工会需要满足一定的条件和遵循特定的程序。以下是对成立公司工会条件的详细解答：
一、成立工会的条件
会员人数要求：
- 根据我国《工会法》的规定，企业、事业单位、机关有会员二十五人以上的，应当建立基层工会委员会。
- 如果会员不足二十五人，可以单独建立基层工会委员会，也可以由两个以上单位的会员联合建立基层工会委员会，或者选举组织员一人，组织会员开展活动。
组织原则：
- 工会的建立必须遵循自愿原则，由职工自发组织并申请成立。
- 工会是职工利益的代表，其组建是职工的法定权利。
不得担任工会成员的情况：
- 企业主要负责人的近亲属不得作为本企业基层工会委员会成员的人选，以确保工会的独立性和公正性。
二、成立工会的程序
筹备阶段：
- 建立工会筹备小组，由3至5人组成，或者指定专人负责筹备工作。
- 筹备组需要广泛深入地向职工宣传工会的性质、地位、作用、任务及会员的权利和义务，以及组建工会的目的和意义。
申请与批准：
- 以筹建小组的名义向上一级工会呈报建立工会组织的请示，并报告工会筹备组成员情况。
- 基层工会组织的建立必须报上一级工会批准。
会员发展与组织建设：
- 筹备组按照《中国工会章程》的有关规定发展会员，包括老会员的重新登记造册和新会员的入会手续。
- 建立车间（科室）分会、班组工会小组，以完善工会组织结构。
选举与产生工会委员会：
- 做好代表大会代表和工会委员会、经费审查委员会候选人的提名、推荐工作。
- 召开会员大会或会员代表大会，选举工会委员会和经费审查委员会。选举过程必须遵循民主原则，任何组织和个人不得以任何方式指定或强迫选举。
工会委员会与经费审查委员会的运作：
- 新产生的工会委员会和经费审查委员会召开全体会议，选举主席、副主席和主任。
- 工会主席、副主席也可由会员大会或会员代表大会直接选举产生。
法人资格取得：
- 基层工会组织具备民法通则规定的法人条件的，依法取得社会团体法人资格。
综上所述，成立公司工会需要满足一定的会员人数要求，并遵循特定的组织原则和程序。通过筹备、申请与批准、会员发展与组织建设、选举与产生工会委员会以及取得法人资格等步骤，可以依法成立公司工会，以维护职工的合法权益和促进企业的和谐发展。