关于醉驾再审改判无罪或免刑的成功案例，实际上在司法实践中是相对罕见的，因为醉驾属于严重的交通违法行为，通常会根据具体的酒精含量、驾驶行为、事故后果等因素来判定罪责。不过，我可以从法律角度为你分析一些可能的情况和要点。
首先，要明确的是，醉驾再审改判无罪或免刑并不是不可能，但需要有充分的证据和合理的法律依据来支持。以下是一些可能的情况：
证据不足或证据瑕疵：
- 如果原判决所依据的证据存在不足或瑕疵，比如酒精检测程序不合法、检测结果不准确、证人证言不可信等，那么在再审过程中，这些证据问题可能会被提出，并导致原判决被推翻。
- 在这种情况下，如果无法确凿地证明被告人醉驾，那么改判无罪或免刑是有可能的。
法律适用错误：
- 如果原判决在法律适用上存在错误，比如错误地理解了相关法律规定、错误地适用了法律条款等，那么在再审过程中，这些法律适用问题也可能会被提出。
- 如果再审法院认为原判决法律适用错误，且这种错误足以影响判决结果，那么改判无罪或免刑也是有可能的。
特殊情况或情有可原：
- 在某些特殊情况下，比如被告人虽然醉驾但并未造成严重后果，或者被告人有自首、立功等情节，且这些情节足以影响判决结果，那么在再审过程中，法院可能会考虑这些因素并作出改判。
- 不过，这种情况下的改判通常会比较谨慎，需要综合考虑多种因素。
需要强调的是，醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，也会受到法律的严厉制裁。因此，我们应该始终遵守交通法规，杜绝酒驾行为。如果你或你身边的人面临醉驾相关的法律问题，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律帮助和建议。