被胁迫在欠款条上签名两年后又被告上法庭，这样的行为并不违法，但你可以主张欠条无效。下面我来详细解释一下：
首先，根据法律规定，一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，如果你确实是在被胁迫的情况下签下的欠款条，那么你有权主张该欠条无效。
接下来，如果你被起诉了，你应该积极应对：
收集证据：你要尽可能收集能证明你当时被胁迫的证据，比如当时的录音、录像、在场见证人的证言等。这些证据对于证明你的主张至关重要。
法庭陈述：在诉讼过程中，你要如实向法庭陈述你被胁迫写下欠条的经过，包括胁迫者使用的威胁手段、你当时的恐惧状态等。这样有助于法官理解你的处境，并作出公正的裁决。
主张欠条无效：基于你收集的证据和法庭陈述，你要主张该欠条因受胁迫而无效，你不应承担相应的债务责任。
最后，我要提醒你的是，虽然你可以主张欠条无效，但你需要承担相应的举证责任。如果证据不足或者无法证明你当时被胁迫，那么法院可能会认定欠条有效，你需要承担相应的债务责任。因此，在收集证据和准备诉讼材料时，一定要尽可能详尽和充分。
如果你在这个过程中有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。