在交通事故伤残鉴定之前，通常不建议将保险公司理赔的钱和医药费结清。以下是对此结论的详细解释：

1. 伤残鉴定的必要性：伤残鉴定是确定交通事故受害者伤残程度的重要依据，也是后续理赔的关键。在伤残鉴定之前，受害者的具体伤残情况、赔偿数额等都未明确，因此不宜急于结清费用。

2. 理赔流程的顺序：一般来说，交通事故的理赔流程包括报案、查勘、定损、核价、核损、赔付等环节。伤残鉴定通常发生在定损之后，作为确定赔偿金额的重要依据。在伤残鉴定结果出来之前，保险公司可能无法准确评估赔偿金额，因此也不会轻易进行赔付。

3. 保护受害者权益：如果提前结清费用，可能会因为后续伤残鉴定结果导致赔偿金额的变化，从而产生纠纷。保留相关费用单据和记录，待伤残鉴定结果出来后，再与保险公司进行理赔协商，可以更好地保护受害者的合法权益。

4. 医疗费用垫付与报销：在交通事故处理过程中，通常建议受害者先自行垫付医疗费用，并保留好相关单据。待伤残鉴定结果出来后，再根据实际情况向保险公司申请理赔或报销。这样可以避免因为提前结清费用而导致的后续问题。

综上所述，为了在交通事故理赔过程中更好地保护自己的权益，建议在伤残鉴定结果出来之前，不要急于将保险公司理赔的钱和医药费结清。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。