拉救援物资的车队拍视频本身并不违法。但是，这一行为是否违法，还需考虑拍摄视频的具体内容、目的、拍摄地点以及是否侵犯了他人的合法权益等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 拍摄内容：

   • 如果视频内容仅记录了车队运输救援物资的过程，没有涉及敏感信息、个人隐私或商业机密，那么拍摄这样的视频是合法的。
   • 但如果视频内容包含了不实信息、诽谤、侮辱或侵犯他人权益的内容，那么拍摄和发布这样的视频就可能构成违法。

2. 拍摄目的：

   • 如果拍摄目的是为了记录车队运输救援物资的情况，作为内部资料或宣传材料，且未用于非法目的，那么拍摄是合法的。
   • 但如果拍摄目的是为了进行非法活动，如诈骗、敲诈勒索等，那么拍摄行为就构成违法。

3. 拍摄地点：

   • 在公共场所或允许拍摄的地方进行拍摄，通常是合法的。
   • 但如果拍摄地点涉及军事禁区、政府机密场所等禁止拍摄的区域，那么拍摄行为就可能构成违法。

4. 是否侵犯他人权益：

   • 如果拍摄过程中未侵犯他人的肖像权、隐私权、名誉权等合法权益，那么拍摄是合法的。
   • 但如果拍摄过程中侵犯了他人的这些权益，如未经允许拍摄他人肖像、泄露他人隐私等，那么拍摄行为就可能构成违法。

综上所述，拉救援物资的车队拍视频本身并不违法，但具体是否违法还需根据拍摄内容、目的、地点以及是否侵犯他人权益等因素来判断。如果你在拍摄过程中有任何疑虑或担忧，建议咨询专业律师以确保行为的合法性。同时，也请注意遵守相关法律法规和道德规范，尊重他人的合法权益。