旅行社未经游客同意拼团是违法的。

根据旅游市场规范经营提示，旅行社在组织旅游活动时，必须与游客签订书面旅游合同，并详细说明行程安排、服务标准、费用明细、违约责任等内容。其中明确指出，旅行社不得未经游客同意擅自拼团、转团。这一规定是为了保护游客的合法权益，确保旅游市场的规范有序。

从法律角度来看，旅行社未经游客同意擅自拼团，违反了与游客之间的合同约定，也违背了旅游市场的经营规范。游客有权拒绝参团，并可以向相关部门进行举报。

因此，旅行社在经营过程中应严格遵守相关法律法规和市场规范，确保游客的合法权益得到保障。如果游客遇到旅行社未经同意擅自拼团的情况，应及时向旅行社提出质疑，并寻求法律途径维护自己的权益。