要避免轿车超载导致的罚款，首先需要明确什么是超载以及超载可能带来的法律后果。超载，即车辆载人或载物超过了其核定的载重或载客数量。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，超载是严重的交通违法行为，不仅会对道路交通安全构成威胁，还会面临相应的法律处罚。

具体来说，轿车超载的处罚标准依据超载的比例和具体人数而定。例如，对于5座轿车：

• 超载1人（即超载比例为20%以下），将一次记1分，并处以二百元以上五百元以下罚款。
• 超载2人（即超载比例为20%以上未达50%），将一次记3分，并处以五百元以上二千元以下罚款。
• 如果超载比例更高，如达到或超过50%，甚至100%，将面临更严厉的处罚，包括记6分或12分，以及五百元以上二千元以下的罚款。

为了避免这些处罚，您可以采取以下措施：

1. 严格遵守交通法规：了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定中关于车辆载客和载物的限制。

2. 合理规划出行：在出行前，根据车辆核定的载客数量合理规划乘客和行李，确保不超载。

3. 使用合适的交通工具：如果需要携带较多人员或物品，考虑使用更大容量的交通工具，如SUV、MPV或租用客车等。

4. 增强安全意识：认识到超载对道路交通安全和乘客生命安全的潜在风险，自觉抵制超载行为。

5. 定期检查车辆：确保车辆状态良好，没有因改装或损坏而导致的载客或载物能力下降。

总之，避免轿车超载导致的罚款需要驾驶员自觉遵守交通法规，合理规划出行，并使用合适的交通工具。同时，增强安全意识和定期检查车辆也是预防超载行为的重要措施。