十年前本人不去，他人不能拿你身份证做担保。下面我将从法律角度详细解释这一点：
法律解释
身份证的法律意义：
- 身份证是公民个人的重要法定身份证件，具有证明公民身份信息的法律效力。
- 身份证的持有者对其身份证享有专属的使用权，他人无权擅自使用或冒用。
担保的法律要求：
- 担保行为通常涉及签订担保合同，该合同需要担保人亲自签字或盖章，以表示其真实意愿和承担担保责任的决心。
- 担保人必须具有相应的民事行为能力，且其担保行为不得违反法律、行政法规的强制性规定。
他人使用你身份证做担保的法律后果：
- 如果他人擅自使用你的身份证进行担保，该行为将构成对你的侵权，你可以依法追究其法律责任。
- 同时，由于担保合同并非你本人签订，你可以主张该合同对你无效，从而免除担保责任。
实际情况分析
- 在实际操作中，金融机构或债权人通常会要求担保人亲自到场，并出示有效身份证件进行核实。
- 如果担保人未能亲自到场或身份证件存在疑问，金融机构或债权人通常会拒绝接受该担保。
法律建议
- 保护个人身份证件：务必妥善保管好自己的身份证件，避免遗失或被他人盗用。
- 警惕身份盗用：如果发现有人擅自使用你的身份证件进行担保或其他违法行为，应立即向公安机关报案，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。
- 法律咨询：如果你对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
综上所述，十年前你未亲自到场，他人是无法拿你的身份证做担保的。如果遇到类似情况，请务必及时采取措施保护自己的合法权益。