拍卖公告是要约邀请。以下是对这一结论的详细解释：

在拍卖程序中，拍卖公告是拍卖人向不特定多数人发出的，旨在吸引潜在竞买人参与竞买的意思表示。根据《民法典》第四百七十三条的规定，拍卖公告、招标公告、招股说明书等均为要约邀请，是希望他人向自己发出要约、邀请自己订立合同的表示。因此，拍卖公告的法律性质明确为要约邀请。

具体来说，拍卖公告通常不包含合同成立所必需的具体、明确条款，如确定的价格等关键要素。其主要目的是向公众告知拍卖活动的相关信息，并邀请有兴趣的竞买人参与后续的拍卖活动。这一阶段，拍卖人并未直接提出一个明确的、可以接受的合同条款等待对方接受，而是表达了一种愿意与潜在买受人进行协商、订立合同的意愿。

综上所述，拍卖公告在拍卖程序中扮演的是要约邀请的角色，它邀请潜在竞买人参与竞买，但并不直接构成要约。如有更多关于拍卖或合同纠纷的问题，欢迎随时向我咨询。