针对您提出的“小车未按规定停放已被记录如何取消”的问题，这主要取决于您所在地的具体交通管理规定。不过，我可以参考成都市的做法给您一个大致的解答流程，因为成都市推出了一个“违停消除申报”的柔性化执法措施。
首先，您需要确认您的车辆是否符合违停消除申报的条件。在成都市，如果机动车（含外地籍机动车）因违法停车被交通技术监控设备记录，且不属于规定的特殊情形（如在盲道、人行横道、施工地段等停放，或一日内有两次违法停车行为等），那么车主有机会在收到提醒后10分钟内通过指定方式完成申报并纠正违法行为，从而避免处罚。
如果您所在的城市也有类似的政策，您可以按照以下步骤尝试取消违停记录：
关注提醒：密切关注您是否收到了来自交警部门的违停提醒短信或违停告知单。这是您了解违停情况并及时纠正的第一步。
查找申报渠道：根据您所在地的具体规定，查找相应的违停消除申报渠道。在成都市，车主可以通过“蓉e行”平台进行申报。
提交申报材料：按照要求，输入短信验证码，并实时拍照上传违法纠正证明照片。照片需要清晰反映出停车位置、车辆全貌、车辆号牌、开启驾驶位车门等相关要素。
等待审核结果：提交申报后，您需要等待一段时间以便交警部门进行审核。在成都市，申报人或机动车所有人可以在提交申报24小时后，通过指定渠道查询结果。
关注后续处理：如果申报成功且违停行为得到纠正，那么相应的违停记录将被取消。但如果申报未通过或未在规定时间内完成申报，您可能需要按照正常程序接受处罚。
请注意，不同城市的交通管理规定可能存在差异，因此您最好先了解清楚您所在地的具体政策再进行操作。同时，无论是否有违停消除申报的政策，遵守交通规则、按规定停放车辆都是每位车主应尽的责任和义务。