针对小型轿车未按规定停放已被记录并收到“请立即驶离”通知的处理方式如下：

1. 立即驶离现场
   收到通知后，应第一时间将车辆驶离违法停放区域。根据《道路交通安全法》第九十三条，若驾驶人在场且及时驶离，通常不会面临处罚；若拒不驶离或阻碍交通，可能被处以20元以上200元以下罚款，并可能拖移车辆。

2. 确认是否已产生违法记录

   • 若未产生记录：及时驶离后，通常不会留下违法信息，无需进一步处理。
     
   • 若已产生记录：需通过“交管12123”APP、当地交警部门官网或线下窗口查询具体违法信息（如时间、地点、违法行为代码）。
     

3. 处理违法记录（如已产生）

   • 接受处罚：根据记录内容，需在15日内通过“交管12123”APP或线下窗口缴纳罚款（通常为200元，具体以当地规定为准）。逾期未处理可能产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金），并影响车辆年检。
     
   • 申请复核：若认为记录有误（如停放位置符合规定、未收到通知等），可在收到处罚决定书后60日内向交警部门申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。
     

4. 预防后续风险

   • 规范停车：避免在禁停区域（如消防通道、人行横道、路口50米内等）停放车辆。
     
   • 关注通知方式：部分地区会通过短信、APP推送或张贴告知单的方式通知车主，建议保持联系方式更新并定期检查车辆状态。
     

提示：若对处罚有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。