即使余罪未清，也存在取保候审的可能性。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其适用并不完全取决于案件是否已经查清。具体分析如下：

1. 取保候审的适用条件：

   • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

2. 案件未查清与取保候审的关系：

   • 案件未查清并不直接排除取保候审的可能性。只要犯罪嫌疑人或被告人符合上述取保候审的法定条件，其法定代理人、近亲属或辩护人均有权向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请。
   • 办案机关在收到申请后，会综合考量案件的具体情况、嫌疑人的社会危险性以及取保候审的必要性等因素，来决定是否批准取保候审的申请。

3. 申请取保候审的程序：

   • 申请人需要向办案机关提交书面的取保候审申请书，说明申请取保候审的理由，并提供相关的证明材料。
   • 办案机关在收到申请后，会进行审查，并在法定期限内作出是否批准的决定。

综上所述，即使案件尚未查清，只要犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的法定条件，就有可能获得取保候审。如果您或您的亲友面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并申请取保候审。