未经同意拿行车记录仪是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一行为为何违法，并给出相应的法律建议。

法律解释

1. 侵犯财产权：

   • 行车记录仪作为车主的合法财产，受法律保护。未经车主同意，擅自拿走行车记录仪，侵犯了车主的财产所有权或使用权，构成侵权行为。

2. 可能触犯刑法：

   • 如果拿走行车记录仪的行为被认定为盗窃，且数额较大或者多次盗窃，还可能触犯《刑法》中的盗窃罪，面临刑事责任。

3. 侵犯隐私权：

   • 行车记录仪可能记录有车主的行车轨迹、私人对话等隐私信息。未经同意拿走并查看，还可能侵犯车主的隐私权。

法律建议

1. 尊重他人财产权：

   • 在任何情况下，都应尊重他人的财产权。如需使用他人的行车记录仪，应事先获得车主的明确同意。

2. 遵守法律法规：

   • 不要触碰法律红线，避免因为一时冲动或无知而触犯法律。

3. 增强法律意识：

   • 加强法律学习，了解并遵守相关法律法规，保护自己的合法权益，同时也不侵犯他人的合法权益。

综上所述，未经同意拿行车记录仪是违法的，不仅侵犯了车主的财产权，还可能触犯刑法和侵犯隐私权。因此，建议大家在日常生活中要尊重他人的财产权和隐私权，遵守法律法规，共同维护社会和谐稳定。