在借车发生事故后，若借车人无力赔偿，车主是否需要垫付赔偿主要取决于车主对损害的发生是否存在过错。无过错则无需赔偿，有过错则需承担相应责任。
无过错情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，如果车主在出借车辆过程中没有过错，比如车辆不存在安全隐患且借车人驾驶行为合法合规，那么赔偿责任应由借车人承担。即使借车人无力赔偿，车主也无需垫付。
有过错情况：
- 若车主对损害的发生存在过错，如明知借车人无驾驶资格仍出借、借车人存在不宜驾车的状况、车辆存在安全隐患等，车主则需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，如果借车人无力赔偿，车主可能需要先行垫付赔偿费用，然后再向借车人追偿。
建议措施：
- 为避免潜在的法律风险和经济损失，车主在借车前应仔细核查借车人的驾驶资质和状况，确保车辆各项性能正常，无安全隐患。
- 同时，建议车主为车辆购买全面的保险，包括交强险和商业险，以减轻潜在的经济负担。
实际案例与法律咨询：
- 每个具体案件的情况都可能有所不同，涉及复杂的法律关系和事实认定。因此，在实际操作中，如果遇到类似问题，建议车主及时向我咨询，以便根据具体情况获得准确的法律建议和帮助。
综上所述，车主在借车给他人前应充分了解相关法律规定，并采取必要的预防措施以降低法律风险。在发生事故且借车人无力赔偿时，车主的赔偿责任取决于其对损害的发生是否存在过错。无过错则无需赔偿，有过错则需根据过错程度承担相应的赔偿责任。