申请国家赔偿的时效最高不超过二十年，即使赔偿请求人已经死亡，其继承人或其他有继承权的亲属仍可在法定期限内提出申请。

首先，根据《国家赔偿法》的相关规定，赔偿请求人请求国家赔偿的时效为两年，自其知道或者应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起计算。但这一时效规定并非绝对，若赔偿请求人在时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，时效中止，从中止时效的原因消除之日起，赔偿请求时效期间继续计算。

更为关键的是，该法还规定了一个最长时效，即“赔偿请求人请求国家赔偿的时效最长不得超过二十年”。这意味着，无论赔偿请求人何时知道其权利被侵犯，只要自权利被侵犯之日起二十年内未提出赔偿请求，其请求权即告消灭。

对于已经死亡的赔偿请求人，其继承人或其他有继承权的亲属可以依法继承其赔偿请求权。在这种情况下，继承人或其他有继承权的亲属应在知道或应当知道权利被侵犯之日起两年内（或在最长二十年的时效期间内）提出赔偿请求。

综上所述，申请国家赔偿的时效最高不超过二十年，即使赔偿请求人已经死亡，其继承人或其他有继承权的亲属也应在法定期限内提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。