法院审理阶段被羁押是有期限的。以下是关于审判阶段羁押期限的详细解释：

1. 一审普通程序的羁押期限：

   • 一般情况下，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
   • 对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十八条规定情形之一的（如交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大的犯罪集团案件等），经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

2. 二审程序的羁押期限：

   • 第二审人民法院受理上诉、抗诉案件，应当在二个月以内审结。
   • 对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有特定情形的案件，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，可以延长二个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

3. 特殊情形下的羁押期限调整：

   • 若案件在审理过程中改变管辖，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
   • 人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
   • 由于当事人申请回避而不能进行审判的，或因其他原因需要延期审理的，可以延期审理，但延期审理的时间不计入审理期限。
   • 在审判过程中，若出现法定情形导致案件在较长时间内无法继续审理的，可以中止审理。中止审理的原因消失后，应当恢复审理。中止审理的期间不计入审理期限。

4. 超期羁押的处理：

   • 超期羁押是严重违反法律规定的，侵犯了被羁押人的人身权利。
   • 对于超期羁押的案件，人民法院应根据不同情况作出相应处理，如依法延期审理补充侦查、及时宣告无罪等。
   • 人民检察院可对超期羁押提出纠正意见，要求相关部门改正。同时，上级人民检察院对下级人民检察院，人民检察院对公安机关的超期羁押情况要进行监督检查，对违法超期羁押情节严重的，依法追究相关人员责任。

综上所述，法院审理阶段的羁押是有明确期限的，并且受到法律的严格限制。如果羁押期限超过法定规定，被羁押人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向人民法院、人民检察院、公安机关提出申诉或者控告，要求解除超期羁押。