未穿警服传唤在某些情况下是合法的。传唤是司法机关为了查明案情，传唤不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人在指定的时间和地点到案接受讯问的法律行为。关于传唤时是否必须穿警服，这并非由单一因素决定，而是需要考虑多个方面，包括法律程序、执法规范以及实际情况等。

1. 法律程序角度：

   • 传唤是司法机关的法定职权，其合法性主要取决于是否符合法律程序。只要传唤手续齐全，如出示传唤证、告知被传唤人的权利和义务等，即使警察未穿警服，传唤行为也是合法的。

2. 执法规范角度：

   • 警察在执法时通常需要穿着制服，以表明身份和执法权威。然而，在某些特殊情况下，如执行秘密任务或便衣侦查时，警察可能不穿警服。此时，如果警察依法进行传唤，即使未穿警服，也是合法的。

3. 实际情况角度：

   • 在实际操作中，警察是否穿警服进行传唤可能受到多种因素的影响，如案件性质、紧急程度、执法环境等。在某些紧急情况下，为了迅速控制嫌疑人或防止证据灭失，警察可能来不及换上警服就进行传唤。这种情况下，只要传唤行为符合法律程序，也是合法的。

综上所述，未穿警服传唤并不必然违法，其合法性主要取决于是否符合法律程序以及是否存在特殊情况。如果你对具体案件中的传唤行为有疑问，建议咨询专业律师或相关执法机构以获取更准确的法律意见。