司法鉴定机构在特定情况下应当取得资质认定。

1. 需要资质认定的情况：

   • 根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》及相关通知，对于法人或者其他组织申请从事的司法鉴定业务范围需要检测实验室的，申请人应当具备相应的检测实验室，并且该检测实验室应当通过资质认定（包括计量认证）或者实验室认可。
   • 特别是申请从事法医物证、法医毒物、微量物证、环境损害鉴定业务的，应当具备相应的通过资质认定或者实验室认可的检测实验室。

2. 不需要资质认定的情况：

   • 如果申请从事的司法鉴定业务范围不是必需具备检测实验室的，那么可以不通过资质认定或者实验室认可。

3. 已经登记机构的特殊要求：

   • 已经司法行政机关审核登记的司法鉴定机构，如果其业务范围包括上述需要资质认定的鉴定业务，其设立单位相应的检测实验室应当在规定时间内通过资质认定或者实验室认可。否则，可能会面临限期整改甚至注销相应业务范围的法律后果。

综上所述，司法鉴定机构是否需要取得资质认定，取决于其申请的司法鉴定业务范围是否需要检测实验室以及具体的业务类型。如果需要检测实验室且属于特定业务类型（如法医物证、法医毒物等），则必须取得资质认定或实验室认可。如果不需要检测实验室或不属于特定业务类型，则可以不通过资质认定或实验室认可。