物业公司让楼内保洁下污水井清理是否合法，需要根据具体情况来判断。

首先，从劳动法的角度来看，物业公司作为用人单位，有责任确保员工的人身安全，提供符合安全标准的劳动环境和条件。如果下污水井清理工作存在安全隐患，且物业公司未提供必要的劳动保护措施，那么让楼内保洁从事此项工作可能违反劳动法的相关规定。

其次，从职业健康与安全的角度来看，下污水井清理可能涉及有毒有害气体的暴露、溺水、滑倒等风险。如果物业公司未进行充分的风险评估，未提供适当的培训和个人防护装备，或者未采取其他必要的预防措施，那么让楼内保洁从事此项工作可能违反职业健康与安全的相关法规。

再者，从合同法的角度来看，如果楼内保洁的岗位职责中并未明确包括下污水井清理，且物业公司未与保洁员就此项工作进行协商并达成一致，那么物业公司单方面要求保洁员下污水井清理可能构成违约。

综上所述，物业公司让楼内保洁下污水井清理是否合法，取决于是否满足劳动法、职业健康与安全法规以及合同法的相关规定。如果物业公司确保了劳动环境的安全、提供了必要的劳动保护措施、进行了充分的风险评估并采取了预防措施，且与保洁员就此项工作进行了协商并达成一致，那么此项工作可能是合法的。反之，则可能违法。

因此，建议物业公司在安排楼内保洁下污水井清理前，应充分考虑上述法律因素，确保合法合规。同时，保洁员也应了解自己的权益和义务，在认为工作存在安全隐患或不符合合同约定时，有权拒绝执行。如果有任何疑问或争议，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。