关于“街道能否管理小区车位以及是否合法”的问题，以下是对这一问题的详细解答：
一、街道能否管理小区车位
从实际操作的角度看，街道在一定情况下是可以参与小区车位管理的。以殷行街道为例，该街道在面对小区车位争夺问题时，采取了联勤联动的方式，联合街道综合行政执法队、小区物业、居委等多方力量，共同对小区车位进行管理和整治。这表明，街道在小区车位管理上确实可以发挥一定的作用。
二、街道管理小区车位的合法性
法律法规支持：虽然具体的法律法规可能因地区而异，但通常地方政府或相关条例会赋予街道或乡镇人民政府一定的管理职责，以维护社区秩序和居民权益。例如，《北京市机动车停车条例》就明确了市、区人民政府在机动车停车工作中的领导和管理职责，这为街道参与小区车位管理提供了法律基础。
居民自治与街道指导：在小区车位管理上，居民自治组织（如居民委员会）也可以发挥重要作用。这些组织可以在街道的指导下，对小区内停车实行自我管理、自我服务。这种自治与街道指导相结合的方式，既保证了居民参与管理的权利，又确保了管理的合法性和有效性。
具体管理行为的合法性：街道在管理小区车位时，必须依法行事，确保管理行为的合法性。例如，设置临时居住停车区域、泊位时，需要明确居民临时停放时段，并确保不影响道路通行和公共安全。同时，对于小区内停车收费的调整，也需要按照规定的程序进行，并接受相关部门的监督和检查。
综上所述，街道在一定情况下是可以参与并管理小区车位的，且这种行为在法律上是合法的。但需要注意的是，街道在管理过程中必须依法行事，确保管理行为的合法性和有效性。同时，也需要与小区物业、居民自治组织等多方力量密切合作，共同维护小区停车秩序和居民权益。