醉驾取保候审开庭结束不一定直接拘役。法院在开庭审理后会依据具体案情和相关法律规定作出判决。以下是对此问题的详细分析：

1. 若判决有罪且符合拘役条件：

   • 当法院经审理认定被告人构成醉驾且罪名成立，同时根据案件具体情况判定适用拘役刑罚时，可能会当庭宣判并决定立即执行拘役。比如被告人在庭审中对醉驾事实供认不讳，且没有从轻、减轻处罚的情节，法院可能会作出这样的判决。
   • 但也可能会在判决后给予一定的准备时间，然后再送往执行机关执行拘役。例如判决书中明确规定在判决生效后三日内将被告人送交执行拘役。

2. 若判决无罪或有其他从轻处罚情节：

   • 如果被告人在庭审中提出充分证据证明自己不构成醉驾，或者存在自首、立功、犯罪情节轻微等从轻处罚情节，法院可能会判决被告人无罪或者判处缓刑等非拘役刑罚。此时自然不会被拘役。
   • 即便判决有罪但适用缓刑，被告人在缓刑考验期内遵守规定，就无需执行拘役。比如被告人有悔罪表现，积极赔偿因醉驾造成的损失等，法院可能判处缓刑。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果罪犯存在特殊情况，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，可暂予监外执行，此时也不会直接拘役。

综上所述，醉驾取保候审开庭结束后是否直接拘役取决于法院判决，以及罪犯是否符合缓刑或暂予监外执行等条件。不能简单认为开庭结束就必然直接拘役，需结合具体案件情况和法律规定来判断。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和可能的法律后果。