取保候审解除后，是否完全恢复自由取决于案件的具体情况和司法机关的决定。以下是对这一问题的详细解答：
一、取保候审解除后的自由状态
无罪或罪行极轻的情况：
- 如果在取保候审期间，案件经过认真调查后已经得以侦破，并且调查结果显示被取保者并未涉及任何犯罪行为，或者其所犯之罪行极其轻微，无需再追究其刑事责任，那么被取保者可以说已经重获了实质性的自由。
案件尚未结案的情况：
- 如果案件尚处于调查之中，或者已经进入到审查起诉和审判阶段，此时解除取保候审可能仅仅是因为不再有必要采取这样的强制措施，而案件仍然将依照法律规定的程序继续推进。在这种情况下，被取保者的自由可能仍然受到限制，需要配合司法机关的后续工作。
二、取保候审解除后的法律程序
解除取保候审的决定：
- 被取保候审者或其授权的法定代理人需要向做出取保候审决定的机关或其执行机构表达解除取保候审的请求。
- 办案单位将审查解除取保候审的条件是否满足，如果满足，将制作《解除取保候审决定书、通知书》，并通知被取保候审者。
后续的法律程序：
- 如果案件已经侦查终结并移送检察院审查起诉，检察院将决定是否需要继续羁押被取保候审者。如果检察院认为无需继续羁押并作出不起诉决定，被取保候审者将恢复自由。
- 如果案件移至法院审判，法院将依据案件的具体情况作出判决。如果被判缓刑等轻刑，判决生效后被取保候审者也可恢复自由。
三、取保候审解除后的注意事项
保持通信畅通：
- 被取保候审者在解除取保候审后，需要保证自己的通信畅通无阻，以便能够配合警方完成后续的工作。
关注案件进展：
- 尽管取保候审已经解除，但被取保候审者仍然需要密切关注案件的最终处理结果，以确保自己是否需要承担相应的法律责任。
遵守法律规定：
- 在取保候审解除后，被取保候审者仍需要遵守相关的法律规定，不得从事任何违法活动。
综上所述，取保候审解除后是否完全恢复自由取决于案件的具体情况和司法机关的决定。被取保候审者需要密切关注案件的进展，并遵守相关的法律规定和司法机关的要求。