《刑事诉讼法》第九十九条的核心内容是：人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。

详细解读如下：

1. 强制措施的时限性：

   • 在刑事案件的办理过程中，司法机关为了保证犯罪嫌疑人的刑事责任可以得到追究，会对犯罪嫌疑人采取一定的强制措施，如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等，这些强制措施都是有一定时限的。
   • 当这些强制措施的法定期限届满时，如果案件仍未侦查终结且没有合法理由继续羁押，司法机关应当解除强制措施或依法变更强制措施。

2. 解除或变更强制措施的义务：

   • 根据《刑事诉讼法》第九十九条，人民法院、人民检察院或公安机关有义务在强制措施法定期限届满时，对犯罪嫌疑人、被告人予以释放、解除取保候审、监视居住或依法变更强制措施。
   • 这一规定确保了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益不受侵犯，防止了因不必要羁押而导致的权益损害。

3. 犯罪嫌疑人及其相关人员的权利：

   • 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权在强制措施法定期限届满时，要求解除强制措施。
   • 这一权利为犯罪嫌疑人及其相关人员提供了法律保障，使他们能够在合法权益受到侵害时及时寻求救济。

4. 强制措施的期限：

   • 不同类型的强制措施有不同的期限。例如，拘传的期限一般不得超过十二小时，特殊情况下不得超过二十四小时；取保候审的期限最长不得超过十二个月；监视居住的期限最长不得超过六个月等。
   • 司法机关在采取强制措施时，必须严格遵守法律规定的期限，并在期限届满时及时作出处理决定。

综上所述，《刑事诉讼法》第九十九条是关于强制措施时限性和解除、变更强制措施义务的重要法律规定。它确保了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益不受侵犯，并促进了司法公正和效率的提升。如果你或你的亲友在刑事案件中遇到了相关问题，欢迎随时向我咨询。