正当防卫免刑的条件主要包括以下五个方面：

1. 存在现实的不法侵害：这是正当防卫的起因条件。不法侵害必须实际存在，且为违法的侵害行为，包括犯罪行为和其他一般违法行为。这种侵害需具有紧迫性和攻击性，对合法权益构成现实威胁。例如，杀人、抢劫等暴力犯罪，或可能危及人身安全的一般违法行为，均可成为正当防卫的起因。

2. 不法侵害正在进行：这是正当防卫的时间条件。防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，即不法侵害已经开始且尚未结束。防卫的适时性非常关键，事前防卫（侵害未开始时）和事后防卫（侵害结束后）均不符合正当防卫的时间条件。

3. 具有防卫意识：这是正当防卫的主观条件。防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权益免受正在进行的不法侵害。若行为人出于报复、故意伤害等其他目的实施所谓“防卫”行为，则不能认定为正当防卫。

4. 针对不法侵害人本人：这是正当防卫的对象条件。防卫行为必须针对实施不法侵害的本人，不能对无辜第三者进行防卫。因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有对不法侵害人本人实施防卫才能达到这一目的。

5. 没有明显超过必要限度：这是正当防卫的限度条件。防卫行为必须在必要和合理的限度内进行，不能明显超过必要限度并造成重大损害。若防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则属于防卫过当，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

综上所述，只有当以上五个条件同时满足时，才能构成正当防卫并免予刑事处罚。在实际应用中，应根据具体情况进行综合判断和分析，确保防卫行为的合法性、合理性和必要性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。