在起诉离婚时，一般情况下双方都应出庭，但也有一些特殊情况允许一方或双方不到庭。以下是对此问题的详细解答：

一、一般情况要求双方到庭

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭。这是因为离婚案件涉及身份关系，需要双方亲自到庭，以便法院能够直接听取双方的陈述和辩论，从而作出公正的判决。双方到庭也有助于通过法庭调解等方式解决争议，达成和解。

二、特殊情况可以不到庭

1. 被告不到庭：

   • 如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。但法院在缺席判决时会非常慎重，以避免影响被告的合法权益。
   • 在第一次起诉离婚时，如果被告缺席，法院一般不会轻易判决离婚，而是会进一步审查证据和事实。

2. 原告不到庭：

   • 原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理。
   • 如果被告在此情况下提出反诉，法院可以对反诉进行缺席判决。

3. 双方均无法到庭的特殊原因：

   • 若一方因特殊情况确实无法出庭，如身患严重疾病、在国外无法回国等，可以向法院提交书面意见，说明自己对离婚、财产分割、子女抚养等问题的态度。法院会根据具体情况决定是否延期开庭或通过其他方式审理。
   • 若一方属于不能表达意思的无民事行为能力人，其诉讼行为由法定代理人进行。

4. 一方下落不明：

   • 如果一方下落不明，经过法院的公告送达程序后，仍不到庭的，法院也可以进行缺席审理并作出判决。

三、建议与注意事项

1. 尽量亲自到庭：为了保障自己的合法权益和确保案件的公正审理，建议双方还是尽可能亲自到庭参与诉讼过程。
2. 准备充分：在到庭前，应准备好相关证据和材料，以支持自己的主张和诉求。同时，也要了解对方的观点和证据，以便在庭审中做出有针对性的回应。
3. 遵守法庭规则：在庭审过程中，应遵守法庭规则和秩序，尊重法官和对方当事人的权益。

综上所述，虽然法律没有明确规定起诉离婚时双方必须都到庭，但为了保障案件的公正审理和双方的合法权益，最好还是能够亲自到庭参与诉讼过程。在特殊情况下无法到庭时，也应及时向法院说明情况并提交书面意见。如果您有任何关于离婚诉讼的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。