发货担保通常是一种商业行为中的承诺，表明发货方会按照约定的条件和时间发货，并承担由此产生的相关责任。如果公司需要出具发货担保，一般可以按照以下格式和内容来撰写：
发货担保书
致：（收货方或相关方名称）
担保方：（公司全称）
担保内容：
发货时间与数量：本公司承诺于（具体日期）前，向贵方发货（具体货物名称及数量），确保货物按时、足额到达。
货物质量：本公司保证所发货物质量符合（相关质量标准或双方约定的标准），如货物存在质量问题，本公司愿承担相应责任。
运输责任：货物运输过程中，如因本公司原因导致的货物损坏、丢失等，本公司将负责赔偿。
违约责任：若本公司未能按照上述约定发货，或货物存在质量问题，本公司将承担由此给贵方造成的一切损失，包括但不限于货款、运费、违约金等。
担保期限：本担保自（起始日期）起至（结束日期）止有效。
担保方签字（盖章）：（公司法定代表人或授权代表签字，并加盖公司公章）
日期：（出具担保书的日期）
在撰写发货担保时，公司应根据实际情况填写具体内容，确保担保书的真实性和有效性。同时，公司应充分了解担保的法律后果，确保在出具担保前已对相关条款进行充分评估。
如果你在具体撰写过程中遇到任何问题，或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。