离婚后，如果协议规定对方不用管娃，但实际情况中对方确实未履行任何抚养义务，是可以起诉的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律义务与协议约定：

   • 法律上，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定的，不因离婚协议中的约定而免除。
   • 离婚协议中关于抚养权的约定，如“对方不用管娃”，并不能完全免除一方的抚养义务，特别是当这种约定可能损害子女权益时。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果一方在离婚后未履行抚养义务，另一方有权通过法律途径来维护孩子的权益。
   • 起诉时，需要准备好相关证据，如离婚协议、孩子的生活状况、医疗费用等，以证明对方未履行抚养义务。

3. 起诉的流程：

   • 向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状和证据。
   • 法院会根据具体情况进行审理，若认定对方确实存在不抚养小孩的行为，会判决其承担相应的抚养责任，包括支付抚养费等。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果不直接抚养的一方认为直接抚养的一方行为可能侵害孩子的合法权益，也可以依法作为孩子的法定代理人提起诉讼，但这需要符合特定条件，并需法院认定。

综上所述，离婚后如果对方未履行抚养义务，无论离婚协议中如何约定，另一方都有权起诉要求对方承担抚养责任。这是为了保护未成年子女的合法权益，确保他们能够得到应有的关爱和抚养。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。