卖淫被抓去医院体检时，通常不需要戴手铐和脚镣。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律程序与权利保障：

   • 在我国，卖淫行为虽然违法，但嫌疑人在接受调查期间仍享有一定的基本权利。
   • 去医院体检是侦查机关为了确认嫌疑人的身体健康状况而进行的程序，这一过程中，除非有特殊情况（如嫌疑人试图逃跑、暴力反抗等），否则通常不会采取强制措施如戴手铐和脚镣。

2. 体检的性质与目的：

   • 体检是为了获取嫌疑人的身体健康信息，以便后续的法律程序（如拘留、审判等）能够顺利进行。
   • 这一过程并不涉及对嫌疑人的直接惩罚或制裁，因此没有必要采取过于严厉的强制措施。

3. 强制措施的使用条件：

   • 手铐、脚镣等强制措施通常用于对具有暴力倾向、逃跑风险或严重危害社会安全的嫌疑人进行约束。
   • 在体检这一相对平和、非对抗性的程序中，使用这些强制措施并不符合法律精神和程序要求。

综上所述，卖淫被抓去医院体检时，通常不需要戴手铐和脚镣。当然，如果在实际操作中遇到特殊情况（如嫌疑人试图逃跑、暴力反抗等），侦查机关可能会根据具体情况采取相应的强制措施。如果你对此类法律问题有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。