老公用自己父母电话和小三联系，这一行为本身并不直接构成违法犯罪。下面我详细为你解释一下：

首先，联系小三这一行为，更多是属于情感纠纷的范畴。如果你的老公只是单纯地用父母的电话与小三沟通、了解情况，而没有实施侵犯小三人身权利、破坏其名誉等违法行为，那么通常是不违法的。

但是，如果在联系过程中，存在以下情况，就可能触犯法律：

1. 威胁、辱骂、殴打小三：这些行为侵犯了小三的人身权利，可能违反治安管理处罚法，情节严重的还可能构成故意伤害罪等刑事犯罪。

2. 以揭发隐私等手段向小三索要财物：这可能涉嫌敲诈勒索，是违法的。

3. 跟踪、监听小三：这些行为可能侵犯小三的隐私权等合法权益，同样可能面临法律责任。

因此，关键在于联系小三时的具体行为和方式是否违反了法律规定。如果你的老公的行为涉及到了上述违法情况，那么就需要承担相应的法律责任。

总之，单纯地使用父母电话与小三联系并不违法，但具体行为和方式需要符合法律规定，不能侵犯他人的合法权益。如果你有其他关于婚姻家庭的法律问题，欢迎随时向我咨询。