想要诉讼孩子抚养权，需要满足一定的条件。这些条件主要基于对孩子成长环境、抚养人能力和行为等多方面的考量。以下是一些具体的条件：
一、抚养人无力或不适宜继续抚养
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。这种情况下，抚养人的身体或经济状况可能无法为孩子提供稳定、健康的生活环境。
原抚养人有家庭暴力倾向或其他不良品质，如虐待、遗弃等，这些行为可能对孩子的身心健康造成不利影响。
原抚养人犯罪被限制人身自由，如被监禁等，无法履行抚养义务。
原抚养人再婚而不和子女一起居住，交由别人抚养，且这种抚养方式不利于孩子的成长。
二、抚养人未履行抚养义务
如果与子女一同生活的一方不尽抚养义务，如长期忽视、不关心孩子的成长，或者无法提供基本的生活和教育支持，那么另一方有权要求变更抚养权。
三、孩子自身意愿
对于十周岁以上的未成年人，如果他们愿意随另一方生活，且这种意愿是出于自主、真实的表达，那么法院在考虑变更抚养权时会给予充分的尊重。
四、其他正当理由
除了上述条件外，如果存在其他正当理由需要变更抚养权，如原抚养人有其他违法行为侵犯子女权利，或者抚养环境发生重大变化不利于孩子成长等，法院也会根据具体情况进行判断和裁决。
综上所述，诉讼孩子抚养权需要满足一定的条件，这些条件主要围绕抚养人的能力、行为以及孩子的意愿和成长环境等方面展开。在提起诉讼前，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。