汽车改四驱在未经合法审批的情况下是违法的。下面我将详细为您解释这一问题：

1. 法律依据与违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或个人不得擅自改变已登记的机动车结构、构造或特征。将两驱车改为四驱车，显然改变了车辆的结构和特征，因此属于非法改装。
   • 非法改装车辆一旦被发现，将面临罚款、责令恢复原状等处罚。

2. 年检与审批难度：

   • 改装后的车辆由于改变了原始技术参数，将无法通过年检。
   • 即使尝试向车管所申请改装审批，由于这种改装涉及复杂的安全和技术评估，通常情况下也不会获得批准。

3. 经济成本考量：

   • 两驱改四驱的成本高昂，包括传动轴、差速器、差速锁、中控四驱切换等一系列精密部件的更换，以及底盘上几乎所有零件的重新调整和安装。
   • 相比之下，直接购买一辆四驱车型更为经济且合法合规。

4. 合法建议与风险提示：

   • 鉴于上述法律和经济考量，强烈建议车主不要进行两驱改四驱的非法改装。
   • 如果确实需要四驱功能，应选择直接购买四驱车型以确保车辆使用的合法性和安全性。

综上所述，汽车改四驱在未经合法审批的情况下是违法的，且改装后的车辆无法通过年检。因此，我建议您遵守法律法规，不要进行非法改装。如有需要，可以选择直接购买四驱车型。如果您还有其他法律问题或疑问，可以直接向我咨询。